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惠州星火工业自动化有限公司 
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| 供应销售 工业机器人机械手 工业机械手臂机器人 工业机械臂 |
供应销售 工业机器人机械手 工业机械手臂机器人 工业机械臂
品牌：星火 型号：XH2113 控制方式：可编程控制机器人
驱动方式：电动式 安装方式：地面位移小车 自由度数：360
重复定位精度：20mm 操作机坐标形式：多关节型工业机器人
负载能力：20kg *大工作速度：14m/s 重量：900kg
机器臂组成：
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有 3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作
机器臂的原理：
从机械手臂行走运动原理，可分为直角座标型、圆柱座标型、极座标型、关节型座标种类。 所谓直角座标就是移动方式与前一臂件分成90度角，计算用X、Y、Z 等作为代表座标，在各座标的长度范围内进行工作或运动。 圆柱座标手臂包含有三个关节，主要的结构是环绕基底主体作轴承旋转执行动作，其上方有两个可直线滑动的手臂沿着水平方向运动和仰俯角垂直方向运动控制，另外一各所能涵盖的体积为一圆柱型旋转，所以手臂的端点能扫过两个圆柱间所有点。 极座标有一手臂由另两个旋转轴所支撑，一个是围绕着基座转动，能做线性运动的收入伸出，另一个是由基座绕垂直做出垂直线性的转动。 关节型旋转座标上有三个以上的转动轴，其中一个连杆是装在基座上能绕基座旋转，另两个连杆的运动型态就如同铰链间两工件能做相对的转动，其转动轴在水平和垂直都有。
机械手臂的应用范围：
多轴机械手臂研发方面，多轴式机械手臂广泛应用于汽车制造商、汽车零组件与电子相关产业。机械手臂可以提升产品技术与品质，而这些初期工作大多可以借由机械手臂来完成。机械手臂的精准、零误差，对于产品的品质掌握自然拥有其优势，减少品管所花费的时间与人力。 工业应用上，以装配、加工、熔接、切削、加压、货物搬运、检测、自动化机械装置，而许多工业危险之组装、喷漆、焊接、高温铸锻等繁重工作，皆能以机器手臂取代人工作业。除了主要用于工业制造上， 商业农业、医疗救援、娱乐服务、军事保全甚至在太空探索等领域都可以发现其应用装置。全球目前产业使用量是以汽车、汽车零组件、化工、橡胶和塑料等*大。 |
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